1. 清洗小米：将小米放入碗中，加入适量清水，用手轻轻搅拌，然后倒掉水，重复 2-3 次，直到水变清澈为止，这样可以去除小米表面的杂质。

2. 浸泡小米：将清洗干净的小米浸泡在清水中，浸泡时间约 30 分钟左右，这样可以使小米更容易煮熟，煮出的粥也会更加浓稠。

3. 煮制小米：把浸泡好的小米连同浸泡的水一起倒入锅中，加入 1000 毫升左右的水，大火烧开后转小火煮 20-30 分钟左右，期间要不时地搅拌一下，防止小米粘锅。

4. 调味：煮至小米粥变得浓稠，米粒开花后，加入适量的冰糖，搅拌均匀，继续煮 5 分钟左右，直到冰糖完全融化。如果不喜欢太甜的口味，也可以不加冰糖，直接享用原味的小米粥。